项目展示

围绕协同决策与资源调度，提出一体式耦合优化与分层式解耦规划两类模型。

围绕集群集结、编队飞行与实时防撞，构建可部署的无人机集群任务规划方案。

使用神经网络实现弹道与导弹可达区快速计算，将可达区平均误差控制在 0.5% 以内。

面向大规模无人集群的任务筹划与编队维持，构建可动态重构的协同控制方案。