基于大语言模型和强化学习的多机协同任务规划

项目背景

该课题为硕士毕业设计，目标是在复杂约束下提升多机协同任务规划的求解质量与实时性。

关键实现

• 基于多智能体系统研究协同决策与资源调度。
• 针对不同场景提出两类模型：
  • 一体式耦合优化
  • 分层式解耦规划

项目结果

• 在复杂约束任务中提升全局优化质量。
• 在实时计算场景下保持可用的规划效率。