无人机集群任务规划
2025年3月围绕集群集结、编队飞行与实时防撞，构建可部署的无人机集群任务规划方案。
UAV ControlClusteringCollision AvoidanceMission Planning
北京航空航天大学 · 电子信息硕士 · AI Agent 方向
李筑勋｜AI Agent 与多智能体协同算法
我聚焦强化学习、多智能体协同与无人系统任务规划，兼顾算法研究与工程落地。这个网站用于公开展示我的核心项目、实习经历和学术成果。
Focus
AI Agent / 强化学习 / 多智能体协同
Stack
Python · C++ · PyTorch · ROS
Availability
开放算法岗全职与实习机会
代表项目
聚焦任务规划、协同控制与智能决策的项目实践。
大规模无人集群任务筹划与编队维持技术
2024年12月面向大规模无人集群的任务筹划与编队维持，构建可动态重构的协同控制方案。
Multi-Agent ControlFormation PlanningPath PlanningReinforcement Learning