无人机集群任务规划

项目背景

项目面向无人机集群的实战任务规划，要求在动态环境中兼顾协同性与安全性。

关键实现

• 设计大规模无人机集结方案与编队聚类分组策略。
• 基于诱导航线跟踪控制实现编队飞行。
• 研究实时防撞方案，覆盖编队间重构防撞与环境避障。

项目结果

• 形成“集结-编组-飞行-避障”一体化流程。
• 提升了集群任务执行的稳定性与任务连续性。