大规模无人集群任务筹划与编队维持技术

项目背景

该项目聚焦大规模无人集群在复杂任务中的快速集结、编队形成与稳定保持，核心挑战在于：

• 任务目标与空间约束动态变化。
• 编队结构需要在执行中实时重构。
• 协同控制算法必须兼顾稳定性与实时性。

关键实现

• 设计目标位置动态自适应分配算法，提升初始集结效率。
• 构建三维空间队形形成与运动控制算法，实现稳定编队飞行。
• 设计队形动态重构策略，支持任务中途结构切换。

项目结果

• 支撑大规模无人集群快速集结与编队形成。
• 在多场景任务中实现队形稳定保持与灵活调整。
• 形成可复用的协同控制方法，为后续任务规划系统提供基础能力。